AGV（Automated Guided Vehicle）小車(chē)是一種無(wú)人駕駛的自動(dòng)化搬運設備，通常用于工業(yè)自動(dòng)化、倉儲物流等領(lǐng)域。其構成結構主要包括以下幾個(gè)部分：
車(chē)體：
· 底盤(pán)：支撐整個(gè)AGV小車(chē)的結構，通常由鋼材或鋁材制成，具有一定的強度和剛度。
· 車(chē)架：與底盤(pán)相連，用于安裝其他設備和組件。
· 殼體：保護內部設備和組件，避免受到外部環(huán)境的影響。
· 控制室：安裝控制模塊和人機交互設備。
驅動(dòng)裝置：
· 電機：為AGV提供動(dòng)力，驅動(dòng)其前進(jìn)、后退、轉彎等動(dòng)作。
· 減速器：降低電機的轉速，提高扭矩，以滿(mǎn)足AGV的行駛需求。
· 車(chē)輪：與地面接觸，實(shí)現AGV的移動(dòng)
· 制動(dòng)器：用于控制AGV的停車(chē)和減速。
導向裝置：
· 導向傳感器：如磁條傳感器、二維碼傳感器、激光導航傳感器等，用于接收導引系統的方向信息，確保AGV按照預定的路徑行駛。
· 轉向機構：根據導向傳感器的指令，控制車(chē)輪的轉向，實(shí)現AGV的轉彎和變道。
控制系統：
· 主控計算機：接收來(lái)自上位機或其他設備的指令，控制AGV的行駛、停車(chē)、轉彎等動(dòng)作。
· 控制器：根據主控計算機的指令，控制驅動(dòng)裝置和導向裝置的工作。
· 傳感器接口：與各種傳感器相連，接收傳感器的數據，并將其傳輸給主控計算機或控制器。
電源系統：
· 蓄電池：為AGV提供電能，通常采用可充電的鋰電池或鉛酸電池。
· 充電站：用于為AGV的蓄電池充電，確保AGV能夠持續工作。
通信系統：
· 無(wú)線(xiàn)通信模塊：實(shí)現AGV與上位機、其他AGV或設備之間的無(wú)線(xiàn)通信。
· 接口電路：與各種外部設備相連，實(shí)現數據的傳輸或交換。
安全保護裝置：
· 碰撞傳感器：用于檢測AGV與障礙物之間的碰撞，避免AGV受損或傷害人員。
· 急停按鈕：在緊急情況下，人員可以通過(guò)按下急停按鈕使AGV立即停止工作。
· 防護欄：在A(yíng)GV周?chē)O置防護欄，防止人員或物品進(jìn)入AGV的行駛區域。
以上就是AGV小車(chē)的主要構成結構，不同型號的AGV小車(chē)在結構上可能略有差異，但基本原理和功能類(lèi)似。
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